Jorge Alberto Castellanos Rivillas

Experto en robótica, automatización y sistemas de control con amplia trayectoria en la modernización de infraestructura analítica y la automatización de procesos industriales. Lidera el desarrollo de robótica de competición internacional, sistemas autónomos y actualización tecnológica de laboratorios universitarios. Especialista en la dirección de proyectos de transformación energética sustentable, vinculación universidad-empresa y formación avanzada en ingeniería.

Artículos de investigación recientes:
•    Landmark-Based Dataset for Colombian Sign Language. Data in Brief, 63, Artículo 112145.
•    Learning sings with NAO: humanoid robot as a for helping to learn Colombian Sign Language. Heliyon, 10(4), e25865.

Proyectos relevantes:
1. Diseño e implementación de algoritmos de inteligencia artificial aplicados al control de caminata dinámica y percepción espacial en robots humanoides bípedos, enfocados en optimizar la estabilidad, la navegación autónoma y la toma de decisiones en entornos de competición y prueba.
2. Diseño y construcción de un sistema aéreo no tripulado (UAV) orientado a la protección y conservación de ecosistemas de páramo, integrando visión artificial y geolocalización de precisión para el monitoreo ambiental y la detección de riesgos.

Asignaturas que dicta:
•    Electrónica 
•    Sistemas Dinámicos y Control
•    Robótica industrial 
•    Taller de Robótica
•    Instrumentación
•    Máquinas eléctricas