La primera visita fue la que hizo Pablo VI en 1968. Este fue el primer viaje de un Pontífice a Latinoamérica. En Colombia, su estancia fue de tres días, en el que el hecho más recordado fue la misa que ofreció a los colombianos en el Templete Eucarístico (hoy conocido como Parque Simón Bolívar).

Posterior a esta, en 1986 el Papa Juan Pablo II viajó a nuestro país donde estuvo por 7 días y recorrió 10 ciudades, algunas de las ciudades visitadas fueron: Bogotá, Cali, Chiquinquirá, Tumaco, Popayán, Armero, Pereira, Chinchiná, Rionegro, Medellín, entre otras.

Ahora, la visita pastoral del Papa Francisco es el tercer encuentro de un máximo jerarca de la Iglesia Católica en Colombia. La visita se realizará del 6 al 10 de septiembre y estará en Bogotá, Cartagena, Villavicencio y Medellín.